一种用于在摄像机中补偿硬件错位的方法

摘要

公开了一种用于在摄像机中补偿硬件错位的方法。该摄像机包括可操纵部分和固定部分，该可操纵部分通过转向马达系统控制。在该方法的第一步骤，从转向马达系统接收机械坐标，其中所述机械坐标与平移和倾斜位置相一致，该平移和倾斜位置包括互补的平移和倾斜位置。然后，从存储器读取对应于所接收的机械坐标的预定校准数据，其中该预定校准数据描述平移和倾斜位置与互补的平移和倾斜位置之间的关系，然后，基于接收的机械坐标和预定校准数据确定补偿坐标。

主权项

一种用于在摄像机中补偿硬件错位的方法，该摄像机包括可操纵部分和固定部分，其中所述可操纵部分通过转向马达系统进行控制，并且其中所述可操纵部分包括摄像机模块，所述方法包括：从所述转向马达系统接收机械坐标，其中所述机械坐标对应于平移和倾斜位置，所述平移和倾斜位置具有互补的平移和倾斜位置，从包括在所述摄像机中的存储器读取对应于所述被接收的机械坐标的预定校准数据，其中所述预定校准数据包括水平补偿分量和垂直补偿分量，所述补偿分量表示所述平移和倾斜位置的机械坐标与中间位置的机械坐标之差，所述中间位置位于所述平移和倾斜位置与所述互补的平移和倾斜位置之间，和基于所述被接收的机械坐标和所述预定校准数据确定补偿坐标，其中对应于平移和倾斜位置的所述机械坐标限定为：平移坐标：‑180°≤PU≤180°倾斜坐标：‑90°≤TU≤0°并且，所述互补的平移和倾斜位置的坐标限定为：平移坐标：PF＝((PU+360°)mod360)‑180°，‑180°≤PF≤180°倾斜坐标：TF＝‑TU‑180°，‑180°≤TF≤‑90°，其中mod是模运算符。