| 主权项 |
一种用于将具有第一销(5)和第二销(5’)的执行机构(2)连接到机器臂(4)的快速联接器组件(10)，所述快速联接器组件包括：框架(12)，具有前部(20)和后部(22)以及第一凹口(30)和第二凹口(32)，所述第一凹口(30)靠近所述前部(20)定位，并且所述第二凹口(32)靠近所述后部(22)定位，所述第一凹口被构造成接收所述执行机构(2)的所述第一销(5)，所述第二凹口(32)被构造成接收所述执行机构(2)的所述第二销(5’)；第一固定栓(42)，靠近所述框架的所述前部(20)定位，通过第三枢销(68)枢转连接到所述框架(12)，并且能够在锁定位置和解锁位置之间运动，以便将所述第一销(5)可移除地锁定在所述第一凹口(30)中；第二固定栓(44)，靠近所述框架(12)的所述后部(22)定位，通过第四枢销(72)枢转连接到所述框架，并且能够在锁定位置和解锁位置之间运动，以便将所述第二销(5’)可移除地锁定在所述第二凹口(32)中；摇杆组件(48)，通过摇杆枢销(70)枢转地连接到所述框架(12)，并能够在第一位置和第二位置之间运动；以及连接器连杆(50)，通过第一枢销(60)枢转地连接到所述摇杆组件(48)，所述连接器连杆通过第二枢销(62)枢转地连接到所述第二固定栓(44)；其中在锁定位置上，所述第一枢销(60)定位在中心线(100)以下，所述中心线(100)通过在所述第二枢销(62)和所述摇杆枢销(70)之间延伸的平面限定。 |
