驾驶支援装置以及驾驶支援方法

摘要

提供一种驾驶支援装置以及驾驶支援方法，即使在拍摄图像的时刻与在显示器等上显示所拍摄的图像的时刻之间产生了延时的情况下，也能够正确地显示实际自身车辆的死角区域。通过摄像机(4)拍摄车辆(2)的周围环境，获取车辆(2)的行驶状况，考虑直到通过投影仪(5)对摄像机(4)所拍摄的拍摄图像进行投影的延时，计算出经过规定时间后因右侧前柱(12)而产生的驾驶员的死角区域，从摄像机(4)的拍摄图像中提取与计算出的死角区域相当的图像，通过投影仪(5)将所提取的图像投影在右侧前柱(12)的内侧面上。

主权项

一种驾驶支援装置，其特征在于，具有：拍摄单元，其拍摄自身车辆的周边环境，行驶状况获取单元，其获取自身车辆的行驶状况，图像提取单元，其利用上述行驶状况获取单元所获取的自身车辆的行驶状况，在上述拍摄单元所拍摄的拍摄图像内，提取与经过了规定时间后的自身车辆的死角区域相当的图像，图像输出单元，其输出上述图像提取单元提取出的图像；上述图像提取单元具有：位置预测单元，其基于上述行驶状况获取单元所获取的自身车辆的行驶状况，预测经过了规定时间后的自身车辆的位置，死角区域计算单元，其计算处于上述位置预测单元预测出的位置的自身车辆的死角区域；该驾驶支援装置，在由上述拍摄单元拍摄到的拍摄图像内，提取与由上述死角区域计算单元计算出的上述死角区域相当的图像。