| 摘要 |
一种汽车电子控制网络是涉及汽车电子控制网络的改进。本发明提供一种能够解决车载CAN总线网络冲突、时延的，更精确的汽车电子控制网络。设计了三套汽车电子控制单元(ECU)，即防抱死制动单元(ABS)、电子助力转向单元(EPS)，以及车身控制单元，利用它们组成CAN总线的高、中、低速节点，构成控制网络；核心为软件模块，软件模块主要由系统初始化模块、启动自检模块、主控制模块、数据采集模块、数据处理模块、参考车速计算模块、路面识别模块、车辆运动状态识别模块、控制决策和执行机构动作模块、故障诊断模块、通讯模块等几大部分组成，各模块由主控制模块按任务管理机制实时进行统一调度，分配运行时间，进行数据和信号的交换。 |
