采用上装引锭杆的高效连铸机双浇次共存控制方法

摘要

本发明涉及冶金领域连铸机生产工艺的控制方法，是一种采用上装引锭杆的高效连铸机双浇次共存控制方法，至少在第1个和最后一个扇形段内侧设有编码器，扇形段的驱动辊的中心与结晶器上沿之间的距离定义为Ln，前浇次出尾坯长度Ltail为前浇次铸坯尾部与结晶器上沿之间的弧线距离，后浇次铸坯的长度Lcast为后浇次铸坯头部与结晶器上沿之间的距离，周期计算Ltail和Lcast的实际值，并与前后浇次区域各扇形段的驱动辊所处物理位置Ln为目标值进行比较，自动判断完成扇形段驱动辊自动分区(速度、打开和压下状态切换等)，来达到双浇次共存的控制。这样，不必等待前一个旧浇次完全结束，就可以进行提前开始新浇次生产，有效节约了时间，很好地保障了连铸机连续高效的生产。

主权项

采用上装引锭杆的高效连铸机双浇次共存控制方法，所述高效连铸机包括依次串联的结晶器、弯曲段和n个扇形段，n为≥10的整数，所述弯曲段和扇形段内侧设有驱动辊，扇形段上设有驱动辊液压缸，引锭杆从结晶器、弯曲段和扇形段内穿过；其特征在于：至少在第1和最后一个扇形段内侧设有编码器，所述编码器安装在扇形段的驱动辊驱动电机的输出轴上，与驱动电机同轴同步旋转，所述控制的步骤如下：(1)将所述扇形段分为前浇次区域和后浇次区域，所述前浇次区域为前浇次铸坯所处的扇形段，所述后浇次区域为前浇次区域之前的扇形段，在前浇次区域内，扇形段的驱动辊液压缸处于热坯压力压下的状态，前浇次铸坯以出坯速度Vtail移动出坯；(2)前浇次铸坯尾部至少离开第5个扇形段时，后浇次铸坯由引锭杆带动进入扇形段，后浇次区域内扇形段的驱动辊液压缸处于热坯压力压下的状态，后浇次铸坯以浇注速度Vcast浇注移动，所述后浇次铸坯浇注速度Vcast小于前浇次铸坯出坯速度Vtail；(3)通过最后一个扇形段内侧的编码器计算得到前浇次出尾坯长度Ltail，所述前浇次出尾坯长度Ltail为前浇次铸坯尾部与结晶器上沿之间的弧线距离，当Ltail＞Ln1‑ΔL时，前浇次铸坯尾部所位于的扇形段的驱动辊液压缸由热坯压力压下切换为打开状态，用于后浇次引锭杆通过，并将前浇次铸坯的出坯速度Vtail切换为Vcast，保持与后浇次铸坯相同的浇注速度，所述Ln1为前浇次铸坯尾部所位于的扇形段的驱动辊中心与结晶器上沿之间的弧线距离，所述ΔL＝Lseg/3，所述Lseg为一个扇形段的长度；(4)通过第1个扇形段内侧的编码器计算得到后浇次铸坯长度Lcast，所述后浇次铸坯的长度Lcast为后浇次铸坯头部与结晶器上沿之间的距离，设后浇次铸坯和引锭杆长度之和为Lcast_db＝Lcast+Ldb，当Lcast_db＞Ln2+ΔL时，引锭杆头部所位于的扇形段的驱动辊液压缸由打开状态切换为冷坯压力压下状 态，用于对引锭杆施加驱动力，所述Ln2为引锭杆头部所位于的扇形段的驱动辊中心与结晶器上沿之间的弧线距离，所述ΔL＝Lseg/3，所述Lseg为一个扇形段的长度；(5)当Lcast＞Ln3‑ΔL时，后浇次铸坯头部所位于的扇形段的驱动辊液压缸由冷坯压力压下状态切换为打开状态，用于避让引锭杆头部和后浇次铸坯的结合部位，所述Ln3为后浇次铸坯头部所位于的扇形段的驱动辊中心与结晶器上沿之间的弧线距离，所述ΔL＝Lseg/3，所述Lseg为一个扇形段的长度；(6)当Lcast＞Ln3+ΔL时，后浇次铸坯头部所位于的扇形段的驱动辊液压缸由打开状态切换为热坯压力压下状态，用于对后浇次铸坯施加驱动力；(7)当前浇次铸坯完全移出扇形段后，所述后浇次铸坯成为新的前浇次铸坯，新的后浇次铸坯由引锭杆带动准备进扇形段，并从步骤(2)开始循环。