一种高空作业车的控制系统和方法

摘要

本发明涉及控制技术，特别涉及一种高空作业车的控制技术，用以实现高空作业车的自动救援准备和收车。本发明实施例提供的高空作业车的控制系统包括：每一个支腿的支腿长度传感器，至少一个倾斜角度传感器，每一个臂架的臂架长度传感器，每一个臂架的臂架角度传感器，测距仪，下车可编程控制器和上车可编程控制器。本发明实施例提供的高空收车自动救援准备和收车控制方法，无需操作人员进行繁琐的操作，系统全程自动执行，提高了高空收车的控制精度，降低了人工操作的强度。利用各个传感器和限位开关的检测信号进行精确控制，避免了过度操作对机械的损坏。

主权项

一种高空作业车的控制系统，包括：高空作业车的各个液压驱动单元，分别用于驱动高空作业车的底盘、各个支腿，以及各个臂架；其特征在于，还包括：每一个支腿的支腿长度传感器，分别用于检测一个支腿的伸缩位置；至少一个倾斜角度传感器，用于检测底盘是否调平；每一个臂架的臂架长度传感器，分别用于检测一个臂架的伸缩位置；每一个臂架的臂架角度传感器，分别用于检测一个臂架的变幅角度；测距仪，用于检测车斗与地面之间的距离；下车可编程控制器，通过总线分别连接每一个支腿长度传感器、倾斜角度传感器，并连接各个支腿的液压驱动单元，用于接收到救援准备控制命令时，根据每一个支腿长度传感器、倾斜角度传感器的检测结果，按照设定的顺序依次控制液压驱动单元组中相应的驱动单元，控制高空作业车的各个支腿的伸缩长度并调平底盘，以及锁定下车后发送下车锁定信号；上车可编程控制器，通过总线分别连接每一个臂架长度传感器、臂架角度传感器以及测距仪，并连接下车可编程控制器和各个臂架的液压驱动单元，用于接收到下车可编程控制器发送的下车锁定信号时，根据每一个臂架长度传感器、臂架角度传感器以及测距仪的检测结果，按照设定的顺序依次控制液压驱动单元组中相应的驱动单元，将高空作业车各个臂架操作至救援准备状态。