发明名称 |
一种基于航迹质量的反馈加权融合方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于航迹质量的反馈加权融合方法,将航迹质量和模糊聚类方法用于多传感器信息融合,提出了一种实时、动态的反馈加权航迹融合方法,将上一时刻融合航迹的一步预测值反馈到各局部传感器,局部传感器基于此反馈信息得到各局部航迹质量,进一步更新各局部航迹的权因子。本发明的积极效果是:利用航迹质量和模糊聚类方法确定加权因子,集成了所有传感器的测量误差和性能,不仅计算量小,易于工程实现,而且能够在融合中心实时、动态地更新权因子,有效地实现目标跟踪。与单传感器局部状态估计相比,本发明方法具有良好的跟踪精度,特别是在目标机动环境中,跟踪效果尤为突出。 |
申请公布号 |
CN102853836A |
申请公布日期 |
2013.01.02 |
申请号 |
CN201210330867.4 |
申请日期 |
2012.09.10 |
申请人 |
电子科技大学 |
发明人 |
张可;王泽阳;张伟;曾庆瑾;陈龙 |
分类号 |
G01C21/20(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/20(2006.01)I |
代理机构 |
成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 |
代理人 |
温利平 |
主权项 |
一种基于航迹质量的反馈加权融合方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一、将融合中心前一时刻的融合状态进行一步预测,并反馈到各局部传感器;步骤二、分配权因子;步骤三、交互式多模型滤波;步骤四、对航迹进行加权融合、交互式多模型滤波,得到系统航迹。 |
地址 |
611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号 |