一种吸附于飞机表面用于运载制孔末端执行器的柔性轨道

摘要

本发明的名称为一种吸附于飞机表面用于运载制孔末端执行器的柔性轨道，主要是对飞机进行航空自动化制孔，包括机身各部段对接环向自动化制孔、机身筒段壁板纵向拼接的自动化制孔、翼面类部件壁板表面自动化制孔。主要包括吸附模块、X轴移动模块、Y轴移动模块三部分。真空吸盘利用气源将空气排出，真空吸盘外的空气压力可以使柔性导轨牢牢地固定在飞机的机身或尾翼上。航空制孔末端执行器在X轴电机的驱动下通过X轴的齿轮齿条进行X轴移动，在Y轴电机的驱动下通过Y轴的齿轮齿条进行Y轴移动。通过视觉检测模块准确定位，主轴电机带动主轴旋转实现高精度钻削。

主权项

一种吸附于飞机表面用于运载制孔末端执行器的柔性轨道，主要对飞机进行航空自动化制孔，其特征在于：柔性轨道包括：吸附模块、X轴移动模块、Y轴移动模块三部分。