虚拟演播室中改进的摄像机初始定位系统

摘要

本发明涉及广电领域电视节目制播技术，具体涉及一种虚拟演播室中改进的摄像机初始定位系统。该系统利用图像搜索、迭代运算的方法确定摄像机的初始姿态，为使用机械传感器进行跟踪的虚拟演播室提供摄像机的初始信息。更为重要的是，该系统引入了定位预览窗口，应用socket多线程传输技术及同步控制技术，使控制端的操作人员在定位时，可以开启预览窗口，实时查看摄像机前景图像及处理后的结果图像，从而使虚拟演播室中摄像机初始定位更加准确，操作更加直观。

主权项

一种虚拟演播室中改进的摄像机初始定位系统，包括：位置调整单元，用于使摄像机对准标志点；图像搜索单元，与所述位置调整单元连接，用于对所述标志点信息进行采集搜索；迭代计算单元，与所述图像搜索单元连接，用于根据所述采集搜索结果进行迭代计算，获取相对于所述标志点本身坐标系的摄像机初始姿态；坐标系转换单元，与所述迭代计算单元连接，对所述标志点本身坐标系的初始姿态进行转换，得到相对于蓝箱坐标系的摄像机初始姿态；其特征在于，还包括如下组成模块：前景图像获取模块，与图像搜索单元连接，随着同步信息的到来不断触发，抓取摄像机前景图像并将其数据存入图像缓存B1；整合拆分图像数据模块，与图像搜索单元连接，获取标志最外框四个角点坐标信息A及对前景图像获取模块获取的摄像机前景图像进行二值化处理后的图像缓存B2，将缓存B1、B2合成一个整体再拆分成若干数据块连同信息A执行socket发送；预览窗口模块，设置在控制端，通过socket通道接收整合拆分图像数据模块发送的数据，实现摄像机前景图像和整合拆分图像数据模块处理后的结果图像的显示。