一种太阳能电池片的悬浮式插片装置

摘要

本实用新型涉及一种太阳能电池片的悬浮式插片装置，包括风刀机构、非接触式吸取头、送料机构、夹紧机构、上料处、供料处、下料处、电池片Z向运动机构、电池片Y向运动机构、推电池片机构、电机Z向传动机构、上料已满传感器、MAGAZINE到位传感器、位置传感器、吸取传感器、MAGAZINE下料传感器、检测电池片传感器、传送电机、传送带、挡料气缸及上料处料盒有无传感器，夹紧机构及风刀机构位于供料处的两侧，检测电池片传感器安装在风刀机构上部，吸取传感器设在非接触式吸取头上部，上料已满传感器设在下料处上，电池片Y向运动机构及推电池片机构设在电池片Z向运动机构的上方。本实用新型具有有效避免电池片的污染和破碎、提高生产效率等优点。

主权项

一种太阳能电池片的悬浮式插片装置，其特征在于，该装置包括风刀机构（1）、非接触式吸取头（2）、送料机构（3）、夹紧机构（4）、上料处（5）、供料处（6）、下料处（7）、电池片Z向运动机构（8）、电池片Y向运动机构（9）、推电池片机构（10）、电机Z向传动机构（11）、上料已满传感器（13）、MAGAZINE到位传感器（14）、位置传感器、吸取传感器（17）、MAGAZINE下料传感器（18）、检测电池片传感器（21）、传送电机（22）、传送带（23）、挡料气缸及上料处料盒有无传感器（26）；所述的上料处（5）、供料处（6）及下料处（7）为安置上料料盒的位置，上料处（5）处安装有上料处料盒有无传感器（26）及送料机构（3）；所述的夹紧机构（4）及风刀机构（1）位于供料处（6）的两侧；所述的检测电池片传感器（21）一组两个，对称安装在风刀机构（1）的上部，高度略高于风刀机构（1）；所述的吸取传感器（17）设在非接触式吸取头（2）上部，该非接触式吸取头（2）联接在电池片Z向运动机构（8）上；所述的上料已满传感器（13）设在下料处（7）上；所述的电池片Y向运动机构（9）及推电池片机构（10）设在电池片Z向运动机构（8）的上方；所述的MAGAZINE到位传感器（14）、位置传感器、MAGAZINE下料传感器（18）及传送电机（22）位于传送带（23）附近；所述的挡料气缸设有两个，对称设置在电机Z向传动机构（11）的两侧。