直线施力组件及包括该直线施力组件的杆件装配机

摘要

本发明披露了一种直线施力组件及包括该直线施力组件的杆件装配机，该直线施力组件包括：第二驱动缸(24)，其缸体固定；第一驱动缸(22)，平行于第二驱动缸(24)，第一驱动油缸(22)与第二驱动缸(24)的活塞杆朝向相反，第一驱动缸(22)的缸体与第二驱动缸(24)的活塞杆连接。该直线施力组件实现了在直线方向上较大工作行程的施力作用，提高了对不同形状和尺寸的杆件的装配情况的适应性，同时组件本身所占空间较小。

主权项

一种杆件装配机，其特征在于，包括：直线施力组件（2），包括：第二驱动缸（24），其缸体固定；第一驱动缸（22），平行于所述第二驱动缸（24），所述第一驱动缸（22）与所述第二驱动缸（24）的活塞杆朝向相反，所述第一驱动缸（22）的缸体与所述第二驱动缸（24）的活塞杆连接；以及支撑组件（1），用于支撑被装配的工件和杆件（B），所述支撑组件（1）包括：X向工件调整装置，支撑在所述工件的下方，用于调整所述工件在三维坐标系的X轴方向的位置；Z向工件调整装置，支撑在所述工件的下方，用于调整所述工件在所述三维坐标系的Z轴方向的位置；杆件调整装置（15），支撑在所述杆件（B）的下方，用于调整所述杆件（B）在所述三维坐标系的Z轴方向的位置；其中，所述三维坐标系的XOY面平行于水平面，所述三维坐标系的Z轴垂直于所述XOY面，所述三维坐标系的Y轴方向与所述杆件（B）的延伸方向平行；其中，所述直线施力组件（2）设置在所述支撑组件（1）上，沿所述Z轴和所述X轴方向固定，所述直线施力组件（2）中的第一驱动缸（22）和第二驱动缸（24）均沿所述Y轴方向延伸，并与所述杆件（B）处于同一竖直平面上，所述第一驱动缸（22）的活塞杆朝向所述杆件（B）延伸。