具有电子控制中心耦合器的稳定性增强牵引控制

摘要

提供了一种用于具有第一与第二轴的车辆的控制系统，其包含：耦合设备，其适用于在第一与第二轴之间分配转矩；牵引控制器，其用于从车辆发动直到预定车辆速度控制差动设备的运行。牵引控制器被配置为根据表示低牵引运行条件的至少一个车辆运行参数接合第一运行状态中的耦合设备，并进一步根据实际车辆横摆率与预定目标车辆横摆率之间的差在低牵引运行条件期间控制第二车辆运行状态中的耦合设备的接合。

主权项

一种用于具有第一与第二轴的车辆的控制系统，其包含：耦合设备，其适用于在第一与第二轴之间分配转矩；牵引控制器，其用于从车辆发动直到预定车辆速度控制耦合设备的运行，牵引控制器被配置为根据表示低牵引运行条件的至少一个车辆运行参数接合第一车辆运行状态下的耦合设备，并进一步根据实际车辆横摆率与预定目标车辆横摆率之间的差在低牵引运行条件期间控制第二车辆运行状态下的耦合设备的接合，其中，在第一车辆运行状态中，实际车辆横摆率小于或基本等于预定目标车辆横摆率，在第二车辆运行状态中，实际车辆横摆率大于预定目标车辆横摆率，其中，牵引控制器(64)被配置为根据希望的耦合施加转矩信号对耦合设备进行接合，所述希望的耦合施加转矩信号是基于修改得到的通常耦合施加转矩信号的，其中，希望的耦合施加转矩信号等于通常耦合施加转矩信号乘以修改量；修改量在其分子中包含预定最大横摆率差和这样的值之间的差：该值为实际车辆横摆率及预定目标车辆横摆率之间的差与deadband的乘积；修改量在其分母中包含预定最大横摆率差；其中，deadband为允许的横摆率差Δrthreshold的阈值函数。