多连杆液压压力机

摘要

本发明公开了一种多连杆液压压力机。该压力机包括床身、两条相同的多杆支链、冲锤和液压缸，该两条相同的多杆支链对称布置在液压缸两侧，工作台固定在床身上；该床身和冲锤之间通过所述的两条多杆支链连接，形成一个封闭的结构；该两条相同的多杆支链通过中间构件将两平行四边形机构串接而成；在两条多杆支链的中间构件之间安装液压缸，该液压缸的两端分别通过转动副与中间构件连接；冲锤与床身之间通过移动副连接。本发明杆件与冲锤之间有四个支撑点，使得冲锤运动更加平稳，克服了载荷偏心对精度的影响；通过连杆的增力机构，使得只用一个油缸的驱动就可以产生多个同等油缸的并接才得到的输出力，也不会有多个油缸需要同步协调运动的控制难题。

主权项

一种多连杆液压压力机，包括：床身[5]、两条相同的多杆支链、冲锤[6]和液压缸[8]；该两条相同的多杆支链对称布置在液压缸[8]两侧，工作台[7]固定在床身[5]上；该床身[5]和冲锤[6]之间通过所述的两条多杆支链连接，形成一个封闭的结构；该两条多杆支链中的其中一条多杆支链由第一、二平行四边形机构通过第一中间构件[3]串接而成，其中，第一平行四边形的一端与床身相连接，另一端与第一中间构件[3]相连接，第二平行四边形的一端与冲锤相连接，另一端与第一中间构件[3]相连接；另一条多杆支链由第三、四平行四边形机构通过第二中间构件[11]串接而成，其中，第三平行四边形的一端与床身相连接，另一端与第二中间构件[11]相连接，第四平行四边形的一端与冲锤相连接，另一端与第二中间构件[3]相连接；在两条多杆支链的中间构件[3、11]之间安装液压缸[8]，该液压缸[8]的两端分别通过转动副[9、13]与中间构件[3、11]连接；冲锤[6]与床身[5]之间通过移动副连接；其特征在于：第一平行四边形机构的杆件[2]、第三平行四边形机构的杆件[10]与床身[5]的连接点不重合，第二平行四边形机构的杆件[4]、第四平行四边形机构的杆件[12]与冲锤[6]的连接点不重合，第一、二平行四边形机构与第一中间构件[3]的连接点、液压缸[8]的一端与第一中间构件[3]连接的转动副[9]均不重合，第三、四平行四边形机构与第二中间构件[11]连接点、液压缸[8]的另一端与第二中间构件[11]连接的转动副[13]均不重合。