基于液粘软启动装置的模糊免疫PID控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于液粘软启动装置的模糊免疫PID控制系统及方法，所述模糊免疫PID控制系统包括液粘软启动装置以及与液粘软启动装置相连的PID控制器，所述PID控制器分别与免疫模糊调节模块和模糊推理模块相连。本发明采用模糊控制和免疫PID控制相结合，既具有免疫PID控制的可靠性又具有模糊算法的强鲁棒性和调整时间短的优点，还具有免疫算法全局自寻优能力，能更好地控制液粘软启动装置快速且无超调地响应和跟踪期望输出。同时，对比例系数kp进行免疫模糊调节，对积分系数ki和微分系数kd进行在线修改，以满足不同误差e和误差变化de对控制参数的不同要求，使被控对象有良好的快速响应特性和鲁棒性，从而使PID控制器有较强的自适应性。

主权项

一种基于液粘软启动装置的模糊免疫PID控制系统，其特征在于，所述模糊免疫PID控制系统包括液粘软启动装置以及与液粘软启动装置相连的PID控制器，所述PID控制器分别与免疫模糊调节模块和模糊推理模块相连。