数控方法及其装置

摘要

为了提供无需作业者手动进行干涉退避动作，也可以避免刀具与旋转工作台及加工件的干涉的数控方法及其装置，设置有：退避高度计算部（6），其计算在输入了移动指令的旋转轴的整个可动范围内，刀具与旋转工作台及加工件不会干涉的刀具的干涉退避高度（23）；干涉判定部（7），其通过当前的刀具前端高度（24）与干涉退避高度（23）的比较，判定刀具与旋转工作台及加工件是否会干涉；以及退避动作生成部（9），其生成移动至干涉退避高度（23）为止的刀具轴向的移动指令。

主权项

一种数控方法，其对多轴工作机械进行控制，该多轴工作机械设置有旋转轴，并可以控制刀具相对于加工件的姿态，该数控方法的特征在于，具有下述步骤：以旋转轴的移动指令开始为触发，计算在输入了移动指令的旋转轴的整个可动范围内，刀具与旋转工作台及加工件不会干涉的刀具的干涉退避高度的步骤；通过当前的刀具前端的Z轴高度与在上述步骤中求出的干涉退避高度的比较，判定刀具与旋转工作台或加工件是否会干涉的步骤；以及在由该步骤判定为会干涉的情况下，生成移动至干涉退避高度为止的刀具轴向的移动指令的步骤。