可自动移动的装置及其导航方法

摘要

本发明首先涉及一种可自动移动的装置，尤其是清洁地面的清洁装置，如吸尘和/或清扫机器人，其带有一个或多个光传感器。为了尤其在对于接收的光信号的分析方面进一步改善前述类型的清洁装置，设置前置放大元件和相位敏感的探测元件以及控制元件，使得对由光传感器提供的信号进行由控制元件预先给定的信号图样方面的检验并且使该信号在布置有多个光传感器的情况下在清洁装置的控制方面与各光传感器的取向相关联或与一个光传感器的角度取向相关联。此外本发明还涉及一种用于为可自动移动的装置，尤其是用于清洁地面的清洁装置，如吸尘和/或清扫机器人进行导航的方法，该清洁装置带有一个或多个光传感器。

主权项

一种可自动移动的装置(1)，尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置，如吸尘和/或清扫机器人，该装置(1)带有一个或多个光传感器(6至8)，其特征在于，设置前置放大元件(14)和相位敏感的探测元件(16,17)以及中央控制元件(15)，以便对由所述光传感器(6至8)提供的信号关于由所述中央控制元件(15)预先给定的信号图样进行检验并且使得所述信号在布置有多个光传感器(6至8)的情况下在所述清洁装置(1)的控制方面与各光传感器(6至8)的取向相关联或与一个光传感器(6)的角度取向相关联。