装载机液压控制系统及控制方法

摘要

本发明提供一种装载机液压控制系统及控制方法。装载机液压控制系统包括液压控制单元、动臂油缸、转斗油缸、高压蓄能器、中压蓄能器、低压闭式油箱、滤油器、液压泵、电控单元、第一压力传感器、第二压力传感器、制动开关、动臂上升开关、动臂下降开关、转斗上转开关、转斗下转开关；装载机液压控制系统的控制方法包括检测各个传感器信号、判断装载机是否制动、制动能量回收控制、判断动臂上升或下降、动臂上升或下降控制、判断转斗上转或下转、转斗上转或下转控制、检测高压蓄能器和中压蓄能器压力、高压蓄能器和中压蓄能器蓄能控制和液压泵卸荷控制等步骤，实现了制动能量回收、动臂下降过程中势能回收，降低了装载机的燃油消耗，提高了装载机的工作效率。

主权项

一种装载机液压控制系统，所述装载机液压控制系统包括第一压力传感器（17）、第二压力传感器（19）、制动开关（25）、动臂上升开关（26）、动臂下降开关（27）、转斗上转开关（28）、转斗下转开关（29）、电控单元（24）、液压控制单元（6）、动臂油缸（15）、高压蓄能器（16）、中压蓄能器（18）、转斗油缸（20）、低压闭式油箱（21）、滤油器（22）、液压泵（23），其特征在于：所述液压控制单元（6）集成安装有第一单向阀（2）、第二单向阀（9）、第三单向阀（7）、第一安全阀（14）、第二安全阀（10）、第三安全阀（8）、第一压力传感器（17）、第二压力传感器（19）、第一电磁换向阀（1）、第二电磁换向阀（3）、第三电磁换向阀（13）、第一电磁比例换向阀（4）、第二电磁比例换向阀（5）、第三电磁比例换向阀（11）和第四电磁比例换向阀（12）；所述电控单元（24）的输入端与第一压力传感器（17）和第二压力传感器（19）的输出测量电信号、制动开关（25）、动臂上升开关（26）、动臂下降开关（27）、转斗上转开关（28）、转斗下转开关（29）连接，电控单元（24）的输出端与液压控制单元（7）上的第一电磁换向阀电磁线圈（1a）、第二电磁换向阀电磁线圈（3a）、第三电磁换向阀电磁线圈（13a）、第一电磁比例换向阀电磁线圈（4a）、第二电磁比例换向阀电磁线圈（5a）、第三电磁比例换向阀电磁线圈（11a）、第四电磁比例换向阀电磁线圈（12a）连接。