由侦测助力马达的电流来调整骑乘状态的助力自行车

摘要

一种由侦测助力马达的电流来调整骑乘状态的助力自行车，主要是利用在骑乘者踩踏的过程中，以一微电脑由一电流传感器来取得该助力马达在踩踏过程上下波动的电流值，并且由该踩踏位置传感器来判断一该踏板的角度位置，该微电脑由该踏板的二预定角度位置所分别对应的电流值的差值判断骑乘者的踏力大小或骑乘阻力大小，并由该控制装置调整该助力马达的助力大小，或选择对应于骑乘踏力或骑乘阻力状态的换档条件表来调整换档策略。

主权项

一种由侦测助力马达的电流来调整马达助力大小的助力自行车，包含有：一自行车主体，其上设有一电源模块、一助力马达以及供踩踏用的一对踏板，该电源模块用以对该助力马达提供电能；一微电脑，电性连接于该助力马达以及该电源模块，该微电脑控制该电源模块对该助力马达所提供的电压；一控制装置，电性连接于该微电脑，用以控制电源模块的电能输出以调整该助力马达的助力大小；一电流传感器，电性连接于该微电脑以及该助力马达，用以侦测该助力马达的电流值并且将侦测信号传送至该微电脑；一踩踏位置传感器，电性连接于该微电脑且设于该自行车主体，用以感测一该踏板的角度位置并将侦测信号传送至该微电脑；以及其中，在骑乘者踩踏的过程中，该助力马达的电流值会相对于一该踏板的角度位置的改变而上下波动，该微电脑由该踏板的二预定角度位置所分别对应的电流值的差值判断骑乘者的踏力大小或骑乘阻力大小，并由该控制装置调整该助力马达的助力大小。