多电机同步控制系统

摘要

本发明提供一种多电机同步控制系统，包括对主机进行控制的主机控制装置和对从机进行控制的从机控制装置，其特征在于，主机控制装置和从机控制装置分别采用矢量控制方式进行控制，主机控制装置与从机控制装置之间建立连接，主机的电机状态通过连接传递到从机控制装置，从机控制装置根据主机的电机状态，对从机的同步速进行修正。从机控制装置对主机的电机转矩电流itref1与从机的电机转矩电流itref2的差值进行比例积分运算后，与主机的电机估算转速ω1和从机的电机转差率ωs2相加，以相加值作为从机的同步速ω，对从机进行矢量控制。

主权项

一种多电机同步控制系统，包括对主机进行控制的主机控制装置和对从机进行控制的从机控制装置，其特征在于，主机控制装置和从机控制装置分别采用矢量控制方式进行控制，主机控制装置与从机控制装置之间建立连接，主机控制装置将包括电机起/停、电机转矩电流、电机转差率、电机估算转速在内的电机状态传递到从机控制装置，从机控制装置对主机的电机转矩电流与从机的电机转矩电流的差值进行比例积分运算，求得转速修正量，将转速修正量与主机的电机估算转速和从机的电机转差率相加，以相加值作为从机的同步速，对从机进行矢量控制。