自行车踏板六维力传感器

摘要

本发明公开了一种自行车踏板六维力传感器，包括有机械应变结构和电子检测电路，机械应变结构包括有传感器应变体，传感器应变体套装在一个旋转轴上，旋转轴的两端分别配合安装有轴承，传感器应变体的上、下表面分别设有电路板，两个电路板的另一面分别设有受力承载板；电子检测电路包括有放大调理模块，传感器应变体的电压信号输出端与放大调理模块的信号输入端连接，放大调理模块的信号输出端与A/D转换模块的信号输入端连接，A/D转换模块的信号输出端通过RS232总线与无线数据传输模块的信号输入端连接，无线数据传输模块的信号输出端通过无线蓝牙与PC机进行通信。本发明在自行车脚踏板现有形状上设计传感器的结构，满足6维力、力矩的功能及测量精度。

主权项

1.自行车踏板六维力传感器，其特征在于：包括有机械应变结构和电子检测电路，所述的机械应变结构包括有传感器应变体，所述的传感器应变体包括有一个基座，基座整体呈方形，基座的中心开有一个安装孔，基座的两侧分别固定有一个T形弹性体，每个T形弹性体包括有平行部和垂直部，垂直部的底部固定在基座的一侧，基座上的安装孔平行于T形弹性体的平行部，沿着基座的水平中轴线和垂直中轴线所述的传感器应变体被分为A、B、C、D四个区域，每个区域包括半个T形弹性体，每个区域的半个T形弹性体的平行部的上下前后四个面为、、、面，每个区域的半个T形弹性体的垂直部的垂直于安装孔的面为面，所述的、、、、面上分别贴有两个应变片，每个区域的应变片的编号自至面依次为1、2，3、4，5、6，7、8，9、0，所述的应变片A0与应变片C0串联，应变片B0、D0串联，应变片A3、C7、C3、A7串联，应变片D3、B7、B3、D7串联，应变片A1、B1、C5、D5串联，应变片A5、B5、C1、D1串联，应变片A2、C2串联，应变片D2、B2串联，应变片A6、C6串联，应变片B6、D6串联，应变片D4、A8、A9、A4、D8、D9串联，应变片C4、B8、B9、B4、C8、C9串联，串联的12个应变片组再相互并联并引出正、负电压输出端，传感器应变体的基座套装在一个旋转轴上，旋转轴的两端分别配合安装有轴承，传感器应变体的上、下表面分别设有电路板，两个电路板的另一面分别设有受力承载板；所述的电子检测电路包括有放大调理模块，传感器应变体的正、负电压信号输出端与放大调理模块的信号输入端连接，放大调理模块的信号输出端与A/D转换模块的信号输入端连接，A/D转换模块的信号输出端通过RS232总线与无线数据传输模块的信号输入端连接，无线数据传输模块的信号输出端通过无线蓝牙与PC机进行通信，所述的放大调理模块、A/D转换模块、无线数据传输模块集成在其中一个电路板上，所述的各应变片相互之间在另一个电路板上进行接线。