机械手

摘要

本发明公开了一种机械手，包括固定座、能够沿竖直方向移动地设置在所述固定座上的第一安装座、能够沿水平方向移动地设置在所述第一安装座上的第二安装座、设置在所述第二安装座上的气爪、设置在所述固定座上能够驱动所述第一安装座移动的第一驱动机构、设置在所述第一安装座上能够驱动所述第二安装座移动的第二驱动机构，所述气爪的气爪手的开合方向沿着水平方向分布，并与所述第二安装座的水平移动方向相垂直。该机械手结构简单，使用方便，安全可靠，相比原来用人工来拔除料把效率大幅提升，同时降低了工人的劳动强度。

主权项

一种机械手，其特征在于：包括固定座、能够沿竖直方向移动地设置在所述固定座上的第一安装座、能够沿水平方向移动地设置在所述第一安装座上的第二安装座、设置在所述第二安装座上的气爪、设置在所述固定座上能够驱动所述第一安装座移动的第一驱动机构、设置在所述第一安装座上能够驱动所述第二安装座移动的第二驱动机构，所述气爪的气爪手的开合方向沿着水平方向分布，并与所述第二安装座的水平移动方向相垂直。