弧焊机器人专用中空减速机

摘要

本发明涉及的是弧焊机器人中空减速机技术领域，具体为弧焊机器人专用中空减速机。弧焊机器人专用中空减速机，包括双偏心输入轴、花篮保持架、圆柱针、针轮、摆线轮、固定定位销、内六角螺钉、输入端法兰、输出端法兰，双偏心输入轴为中空结构，在双偏心输入轴上装有两只花篮保持架，两只花篮保持架外面安装两只摆线轮，摆线轮外侧与圆柱针、针轮内侧之间形成滚动接触，固定定位销通过内六角螺钉将输入法兰、输出法兰固定在一起。本发明弧焊机器人专用中空减速机，具有设计科学、结构合理，具有扭转刚度大、传动比大、运动精度高、回差小、启动惯量小、抗冲击能力强以及传动效率高等优点。

主权项

弧焊机器人专用中空减速机，包括双偏心输入轴、花篮保持架、圆柱针、针轮、摆线轮、固定定位销、内六角螺钉、输入端法兰、输出端法兰，其特征在于，双偏心输入轴为中空结构，在双偏心输入轴上装有两只花篮保持架，两只花篮保持架外面安装两只摆线轮，摆线轮外侧与圆柱针、针轮内侧之间形成滚动接触，固定定位销通过内六角螺钉将输入法兰、输出法兰固定在一起。