发明名称 |
捷联惯性导航系统快速阻尼方法 |
摘要 |
本发明提供的是一种捷联惯性导航系统快速阻尼方法。步骤一:捷联惯导系统进行预热准备;步骤二:捷联惯导系统进行初始对准;步骤三:进行正向姿态矩阵更新;步骤四:进行正向速度更新;步骤五:进行正向位置更新;步骤六:对上述数据完成存储,进行姿态矩阵、速度、位置的重新初值赋值,进行惯导系统逆向解算;步骤七:进行逆向姿态矩阵更新;步骤八:进行逆向速度更新;步骤九:进行逆向位置更新;步骤十:重新对姿态矩阵、速度、位置进行初值赋值,并重复步骤三至步骤九。本发明充分利用捷联惯性导航系统的“数学平台”多样性的特点,引入可逆算法,最终实现了捷联惯性导航系统系统误差的快速收敛。本发明的方法可用于船用捷联惯导系统的导航误差抑制领域。 |
申请公布号 |
CN102853833A |
申请公布日期 |
2013.01.02 |
申请号 |
CN201210110895.5 |
申请日期 |
2012.04.16 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
徐博;高伟;周广涛;奔粤阳;卢宝峰;吴磊;程建华;陈世同;于强;高洪涛 |
分类号 |
G01C21/16(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/16(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种捷联惯性导航系统快速阻尼方法,其特征是:步骤一:捷联惯导系统进行预热准备;步骤二:捷联惯导系统进行初始对准;步骤三:进行正向姿态矩阵更新;步骤四:进行正向速度更新;步骤五:进行正向位置更新;步骤六:对步骤三至步骤五的数据完成存储,进行姿态矩阵、速度、位置的重新初值赋值,进行惯导系统逆向解算;步骤七:进行逆向姿态矩阵更新;步骤八:进行逆向速度更新;步骤九:进行逆向位置更新;步骤十:重新对姿态矩阵、速度、位置进行初值赋值,并重复步骤三至步骤九。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |