旋转角检测装置及转矩检测装置

摘要

本发明提供旋转角检测装置及转矩检测装置。转子具备具有多个磁极对的圆筒状的磁铁。磁极对中的磁力大小的种类有磁力大的第一磁力和磁力比第一磁力小的第二磁力这两种。在转子的周围，配置有3个磁性传感器。旋转角运算装置检测各磁性传感器的输出信号的峰值。并且，旋转角运算装置基于3个输出信号的极大值的组合，来确定第一磁性传感器所感知的磁极对。

主权项

一种旋转角检测装置，该旋转角检测装置检测旋转体的旋转角，该旋转角检测装置的特征在于，具备：多极磁铁，该多极磁铁与所述旋转体的旋转对应地旋转，并且具备具有第一磁力的一个或多个磁极对和具有第二磁力的一个或多个磁极对；多个磁性传感器，所述多个磁性传感器根据所述多极磁铁的旋转而分别输出相互间具有相位差的多个正弦波信号；峰值检测单元，该峰值检测单元分别检测各磁性传感器的输出信号的峰值；以及磁极对确定单元，该磁极对确定单元基于由所述峰值检测单元检测出的各磁性传感器的峰值的组合，来确定作为基准的一个磁性传感器所感知的磁极对，设定所述磁极对的数目、所述磁性传感器的数目、具有所述第一磁力的磁极对与具有所述第二磁力的磁极对的配置形态以及所述磁性传感器的配置位置，以使得各磁性传感器的峰值的组合相对于作为所述基准的磁性传感器所感知的每个磁极对而不同。