声学节点网络中节点到表面测距的方法,装置和存储构件

摘要

获得参考表面(33)与属于网络的第一节点(30)之间距离(D1)的方法，其中所述网络包括沿拖曳声学线式天线布置的多个节点，且在所述网络中在节点之间发送多个声学序列，每个序列用于估计节点间距离，节点间距离是序列在节点之间的传播持续时间的函数。在第一节点(30)发射给定信号之后：-第一节点测量第一回声(由参考表面对给定信号的第一反射产生)的第一传播持续时间，且所述节点到表面距离的第一值被获得，而所获得第一值是第一传播持续时间的函数；和/或-第二节点(31、32)测量第二回声(由参考表面对给定信号的第二反射产生)的第二传播持续时间，且所述节点到表面距离的第二值被获得，而所获得的第二值是第二传播持续时间的函数。

主权项

一种获得参考表面(33)与属于网络的第一节点(30)之间的第一节点到表面距离(D1)的方法，其中所述网络包括沿拖曳声学直线式天线布置的多个节点，且在所述网络中在所述节点之间传输多个声学序列(21)，每个经传输的声学序列被用于估计至少一个节点间距离，所述节点间距离是所述声学序列在发送器节点与至少一个接收器节点之间的传播持续时间的函数，所述方法的特征在于其包括：‑在发射时刻(T0)由所述第一节点(30)发射给定声学信号；‑由至少一个第二节点(31，32)测量：*在所述发射时刻与回声的接收时刻之间消逝的第一传播持续时间(tRR)，其中所述回声由所述参考表面对所述给定声学信号的反射产生；*在所述发射时刻(To)与所述给定声学信号的接收时刻(T1)之间消逝的第二传播持续时间(tDR)，其中所述给定声学信号未被所述参考表面反射；‑获得所述第一节点到表面距离的至少一个第一值，每个第一值是所述第一(tRR)和第二(tDR)传播持续时间的函数。