基于ORB特征点的高压杆塔高清图像全景拼接方法

摘要

本发明公开了一种基于ORB特征点的高压杆塔高清图像全景拼接方法：一：读取超高分辨率高压杆塔图像，尺寸为W×H，利用双线性插值法将待拼接超高分辨率图像进行采样缩小，得到w×h图像，其中W，H，w，h为大于0的整数，k为大于0整数；二：利用ORB算法对所有采样后图像进行特征提取；三：对第二步中所提取的ORB特征进行粗匹配；四：利用上步提取的匹配点对，在原始超高分辨率图像的匹配点对所在的图像块中再次提取ORB特征，进行精确匹配；五：通过上面所求的匹配点对，计算相邻图像间的变换矩阵H；六：利用渐入渐出法对超高分辨率相邻图像进行融合。它实现了超高分辨率图像的无缝拼接，减少了拼接所需时间，提高了拼接效率，特别是对高清图像有很好的有益效果。

主权项

一种基于ORB特征点的高压杆塔高清图像全景拼接方法，其特征是，具体步骤为：第一步：读取超高分辨率高压杆塔图像，并对图像进行采样缩小；第二步：对采样缩小后的所有图像利用ORB算法进行特征提取；第三步：利用提取的ORB特征进行最邻近匹配，通过RASANC算法对得到的匹配点对进行筛选，得到粗匹配点对；第四步：利用上步提取的粗匹配点对坐标，计算出在原始超高分辨率图像中的对应坐标，并在原始超高分辨率图像的匹配点对所在的图像块中再次提取ORB特征，进行精确匹配；第五步：计算相邻图像间的变换矩阵H；第六步：利用渐入渐出法对超高分辨率相邻图像进行融合，得到超高分辨率全景图像，拼接结束。