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一种基于多敏感器的定姿系统，其特征在于：包括敏感子系统(1)、信号采集及预处理子系统(2)、综合处理子系统(3)；所述的敏感子系统(1)集成了星敏感探头(11)、太阳敏感探头(12)、光纤陀螺(13)和三轴磁场探头(14)这四类敏感部件，其中星敏感探头(11)和太阳敏感探头(12)分别实现对星光信息和太阳光信息的敏感，将星光信息和太阳光信息转换成相应的电信号并进行跟随和放大；安装时，星敏感探头(11)和太阳敏感探头(12)的敏感光轴夹角为90度；光纤陀螺(13)完成对三个相互垂直方向上惯性信息的敏感，并将其转换成相应的电信号；三轴磁场探头(14)完成对三个相互垂直方向上地磁信息的敏感，并将其转换成相应的电信号；星光信息、太阳光信息、地磁信息和惯性信息一起送入信号采集及预处理子系统(2)；信号采集及预处理子系统(2)包括A/D转换模块(21)、FPGA芯片(22)、配置芯片(23)、SRAM或SDRAM存储器(24)、时钟电路(25)和电源模块(26)，其中A/D转换模块(21)和FPGA芯片(22)将从敏感子系统(1)传来的星光信息转换成数字信号，完成星图数据的预处理，以及对太阳光信息、地磁信息和惯性信息的平滑，并将处理后的结果送入综合处理子系统(3)中；时钟电路(25)为FPGA芯片(22)提供时钟信号，配置芯片(23)为FPGA芯片(22)存储软件程序，SRAM或SDRAM存储器(24)为FPGA芯片(22)提供存储空间，电源模块(26)为信号采集及预处理子系统(2)提供电源；信号采集及预处理子系统(2)控制对上述四种信息进行平滑和预处理后，送入综合处理子系统(3)；综合处理子系统(3)包括电平转换接口电路(31)、DSP或ARM处理器芯片(32)、外扩Flash存储器(33)、SRAM或SDRAM存储器(34)、电源模块(35)、时钟电路(36)和串口扩展模块(37)，其中电平转换接口电路(31)、DSP或ARM芯片(32)和串口扩展模块(37)接收来自信号采集及预处理子系统(2)的数据，完成星图识别和星光信息解算，并联合太阳光信息、地磁信息和惯性信息实现集成定姿系统的融合定姿；时钟电路(36)为DSP或ARM芯片(32)提供时钟信号，外扩Flash存储器(33)为DSP或ARM芯片(32)存储软件程序，SRAM或SDRAM存储器(34)为DSP或ARM芯片(32)提供数据存储空间，电源模块(35)为综合处理子系统(3)提供电源；综合处理子系统(3)将接收到的经平滑和预处理后的星光信息、太阳光信息、地磁信息和惯性信息进行同步处理，采用基于蚁群粒子滤波算法的组合定姿方法，实现系统的姿态确定。 |
