促进手术的方法和系统

摘要

本发明的某些实施例提供了一种用于促进手术的方法(800)，该方法包括：追踪手术器械(704，910)的至少一部分在被关注部分(702)中的位置；识别与被关注部分(702)的至少一部分对应的手术计划(906，908)；根据手术器械(704，910)的上述至少一部分的位置与手术计划(906，908)的对应性来提供反馈。在一个实施例中，实时提供该反馈。在一个实施例中，反馈至少包括触觉反馈、热反馈、视觉反馈和听觉反馈的其中之一。在一个实施例中，手术计划(906，908)包含以前生成的放射图像。在一个实施例中，手术计划(906，908)包括器械(704，910)的上述至少一部分的至少一条轨迹(906)。

主权项

一种用于促进手术的系统(100，700)，包括：追踪子系统(706)(100，700)，用于追踪手术器械(704，910)的至少一部分在患者中的位置；反馈子系统(712)(100，700)，该反馈子系统能提供反馈响应；以及至少能部分地在处理器(108，710)上执行的应用程序，所述应用程序能将所述手术器械(704，910)的所述至少一部分的所述位置与手术计划(906，908)进行比较，所述应用程序能响应所述手术器械(704，910)的所述至少一部分的所述位置和手术计划(906，908)之间的关联来控制所述反馈子系统(712)(100，700)，所述应用程序能够生成和显示用于与对应于被关注部分的图像的数据组进行交互以形成手术计划的交互工具，其中所述交互工具包括能够由用户选择的多种工具，所述交互工具具有一个或多个供选择的工具尖端，所述工具尖端能够具有多种大小、形状和直径，所述交互工具具有工具温度、工具吸力和工具启动持续时间的可编辑参数；其中所述处理器进一步配置成基于交互工具类型、交互工具的工具尖端类型、交互的性质、交互工具和/或工具尖端的热量、工具相对于解剖结构区域的位置、工具相对于解剖结构区域的角度、工具动作的持续时间、交互区域内的解剖结构类型来形成预测，该预测分析所述被关注部分对交互的响应，并利用该预测来形成手术计划。