电弧焊监视装置

摘要

本发明提供一种电弧焊监视装置。以往，在监视焊接结果时进行高速周期的采样会涉及到成本增加，另一方面，在低速周期的采样中不会残存查明焊接不良等原因所需的充足的信息。为此，RAM(23)以环形缓冲方式存储由电流检测部(37)及电压检测部(38)以高速周期取得到的焊接电流及焊接电压的数据。CPU(21)算出所述数据的规定时间间隔的平均值。硬盘(26)存储所述平均值。在焊接异常时，向硬盘(26)存储已存储于RAM(23)的各种数据。从而，即便不使用可高速存取的高价的大容量存储器，也能够自动地取得为了对在产生焊接异常时的焊接现象进行详细解析所需的数据。

主权项

一种电弧焊监视装置，其设置于焊接机器人系统，所述焊接机器人系统具备：配备焊炬的1个或2个以上的机械手、使进给至所述焊炬的焊丝熔化来对焊接对象物进行焊接的1个或2个以上的焊接机、以及连接了所述1个或2个以上的机械手和所述1个或2个以上的焊接机的机器人控制装置，且由所述机械手及所述焊接机构成的1个或2个以上的焊接机器人的焊接动作被所述机器人控制装置控制，所述电弧焊监视装置的特征在于，具备：易失性的第1存储机构，其以环形缓冲方式存储由所述焊接机具备的焊接电流检测机构及焊接电压检测机构以规定的采样周期取得到的焊接电流及焊接电压之中的、至少其中一方的数据；平均值计算机构，其算出所述数据在规定时间间隔的平均值；和非易失性的第2存储机构，其存储所述平均值。