作业车辆

摘要

本发明公开一种作业车辆，其课题是能够抑制在工作油为低温的情况下进行液压马达的容量控制中发生摆动。在作业车辆中，控制部(19)通过反馈控制对马达容量控制部(16)进行控制，使得通过驱动液压检测部(76)检测的驱动液压接近规定的目标驱动液压。并且，在油温检测部(90)所检测的工作油的温度低于规定温度的情况下，控制部(19)进行降低液压马达(15)的最大容量的低温时马达容量限制控制。

主权项

一种作业车辆，其特征在于，具有：发动机；液压泵，由所述发动机来驱动；可变容量型液压马达，通过自所述液压泵排出的工作油来驱动；马达容量控制部，控制所述液压马达的容量；行驶轮，由所述液压马达来驱动；压力检测部，检测驱动所述液压马达的工作油的压力即驱动液压；油温检测部，检测工作油的温度；控制部，通过反馈控制来控制所述马达容量控制部，以使所述压力检测部所检测的驱动液压接近规定的目标驱动液压，并且，在所述油温检测部所检测的工作油的温度低于规定温度的情况下，进行使所述液压马达的最大容量减小的低温时马达容量限制控制。