发明名称 基于风力发电的最大功率点跟踪控制的方法
摘要 本发明针对爬山法在最大功率点(maximumpowerpoint,MPP)处存在的转速振荡和风速变化导致搜索方向误判的问题,提出了一种具有扰动停止机制的改进爬山算法。该算法不仅继承了变步长爬山法快速搜索至MPP附近的优点,还具有最大功率点(MPP)检测和停止机制。在风机跟踪至MPP附近时,该机制不仅可以有效降低转速振荡对风机系统机械部件的磨损,更克服了算法停止机制生效后风速再次变化时对搜索方向判断的干扰,从而进一步提高了风能捕获效率。本发明的仿真结果验证了该算法的有效性和优越性。
申请公布号 CN102242689B 申请公布日期 2013.01.02
申请号 CN201110173155.1 申请日期 2011.06.24
申请人 南京理工大学 发明人 张小莲;殷明慧;蔡晨晓;邹云;叶星
分类号 F03D7/00(2006.01)I 主分类号 F03D7/00(2006.01)I
代理机构 南京理工大学专利中心 32203 代理人 马鲁晋
主权项 1.一种基于风力发电的最大功率点跟踪控制的方法,其采用改进爬山算法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、对基于改进爬山算法的风力发电最大功率点跟踪控制进行初始化,初始化的内容包括测量风力机的初始转速<img file="430951DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="41" he="24" />、测量风力发电系统对应的初始输出功率<img file="14379DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="38" he="25" />、设定初始转速扰动步长和第一次扰动目标转速;步骤2、进行第<i>k</i>次转速扰动,即控制转速至扰动目标转速,结束时测量得到系统输出功率<img file="326412DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="40" he="25" />,检查转速扰动步长<img file="436319DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="53" he="24" />是否等于零,若不等于零,执行步骤3;否则,执行步骤5;步骤3、计算功率--转速曲线的斜率<img file="746078DEST_PATH_IMAGE005.GIF" wi="114" he="25" />,检查是否满足<img file="401091DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="136" he="25" />,若不满足,执行步骤4;否则,执行步骤6;其中<img file="516815DEST_PATH_IMAGE007.GIF" wi="14" he="16" />是一个很小的正数,<img file="418912DEST_PATH_IMAGE007.GIF" wi="14" he="16" />的大小决定搜索算法终止的时间和系统稳定工作点与最大功率点的差距;步骤4、对转速扰动步长调整系数<img file="961889DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="28" he="25" />进行设定,即设定<img file="818111DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="90" he="24" />,计算<i>k</i>+1步的转速扰动步长<img file="737526DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="72" he="24" />,之后执行步骤8,所用公式为:<img file="494129DEST_PATH_IMAGE011.GIF" wi="326" he="48" />;步骤5、检查输出功率变化量<img file="145691DEST_PATH_IMAGE012.GIF" wi="53" he="28" />是否大于<i>β</i>,若不大于,执行步骤6;否则,执行步骤7,其中<i>β</i>为正阀值,其可屏蔽风速微弱波动对搜索重启判断的影响;步骤6、设置扰动步长调整系数<img file="253324DEST_PATH_IMAGE013.GIF" wi="53" he="24" />,并计算<i>k</i>+1步的转速扰动步长<img file="209385DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="72" he="24" />,之后执行步骤8,所用公式为:<img file="820495DEST_PATH_IMAGE011.GIF" wi="326" he="48" />;步骤7、计算<i>k</i>+1步的转速扰动步长:<img file="970854DEST_PATH_IMAGE014.GIF" wi="240" he="25" />其中<img file="300204DEST_PATH_IMAGE015.GIF" wi="38" he="20" />为重启步长幅值,之后执行步骤8;步骤8、计算<i>k</i>+1步的扰动目标转速<img file="797307DEST_PATH_IMAGE016.GIF" wi="61" he="24" />,所用公式为:<img file="466185DEST_PATH_IMAGE017.GIF" wi="201" he="24" />其中,<img file="787445DEST_PATH_IMAGE018.GIF" wi="42" he="24" />和<img file="338512DEST_PATH_IMAGE019.GIF" wi="72" he="24" />分别为第<i>k</i>次采样的转速和第<i>k+</i>1次的转速扰动步长,之后令<i>k</i>=<i>k</i>+1并返回步骤2。
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