一种四联动环面蜗杆数控车磨复合机床及其加工方法

摘要

本发明涉及机械技术领域，具体的说是一种四联动环面蜗杆数控车磨复合机床及其加工方法，其特征在于主轴电机3通过同步带驱动主轴5和环面蜗杆7绕C轴转动，Z轴伺服电机10通过同步带驱动滚珠丝杠17带动大托11板沿Z向导轨16移动，X轴伺服电机19通过联轴器驱动滚珠丝杠13带动小托板15沿X向导轨12移动，Y轴伺服电机18通过齿轮驱动数控转台14绕Y轴旋转，数控刀架或磨头固联在数控转台上，磨头电机20通过同步带带动砂轮21绕自身B轴转动，手轮摇动使砂轮及电机一起绕A轴转动。本发明与现有技术相比，结构简单、新颖，操作方便、安全，加工效率高、范围广。另外可进行高速旋转，车削磨削在同一台机床上进行，功能全，具有较高的可靠性和较强环境适应能力，传动精度及加工精度更精确。

主权项

一种四联动环面蜗杆数控车磨复合机床，包括机床体和控制系统，其由床身（1）、主轴箱（2）、主轴电机（3）、主轴编码器（4）、主轴（5）、卡盘（6）、环面蜗杆（7）、磨头（8）、液压尾座（9）、Z轴伺服电机（10）、大托板（11）、X向导轨（12）、X向滚珠丝杠（13）、数控转台（14）、小托板（15）、Z向导轨（16）、Z向滚珠丝杠（17）、Y轴伺服电机（18）、X轴伺服电机（19）、磨头电机（20）、砂轮（21），以及刀架底板、数控刀架元件组成；所述的主轴电机（3）通过同步带驱动主轴（5）和环面蜗杆（7）绕C轴转动，Z轴伺服电机（10）通过同步带驱动滚珠丝杠（17）带动大托 板沿Z向导轨（16）移动，X轴伺服电机（19）通过联轴器驱动滚珠丝杠（13）带动小托板（15）沿X向导轨（12）移动，Y轴伺服电机（18）通过齿轮驱动数控转台（14）绕Y轴旋转，数控刀架或磨头固联在数控转台上，其特征在于磨头电机（20）通过同步带带动砂轮（21）绕自身B轴转动，手轮摇动使砂轮及磨头电机一起绕A轴转动，所述的X、A轴平行，Z、C轴平行，X、Y、Z三轴符合右手笛卡尔坐标系，所述的环面蜗杆采用中心距A=125mm，蜗杆头数2，传动比i=20.5蜗杆包围蜗轮齿数4.5，轴向模数m=4.927mm，蜗杆齿根圆弧半径105.43mm，蜗杆齿顶圆弧半径97.55mm，蜗杆工作部分长度62mm，基圆直径78mm、全齿高7.88mm的右旋平面二次包络环面蜗杆。