小星体着陆器附着机构

摘要

小星体着陆器附着机构，它涉及一种着陆器附着机构。本发明为了解决着陆器在小星体表面安全着陆以及小星体表面引力小，着陆器在其表面容易飘走的问题。本发明的三角形空间桁架式支架的星形支架杆件上安装有一个或两个锚定位系统，万向节机构安装在着陆机构上，万向节机构的执行末端与缓冲机构的液压缓冲器的缓冲器杆连接，缓冲机构的滑筒插装在仪器平台内，锚定位系统通过电机控制线与电气接口的针插座建立电连接，锚定位系统的推进机构的信号检测套筒通过反馈信号线与电气接口的针插座建立电连接，电气接口的针插座通过信号线插头线与电气及控制系统建立电连接，万向节机构的电机驱动机构的每个电机及相应传感器通过信号线插头线与电气及控制系统建立电连接。本发明用于着陆器探测活动中。

主权项

一种小星体着陆器附着机构，其特征在于：所述小星体着陆器附着机构包括着陆机构（A）、万向节机构（D）、缓冲机构（C）、仪器平台（E）和一个或两个锚定位系统（B）；着陆机构（A）包括三角形空间桁架式支架（2）和三个着陆腿（1）；三个着陆腿（1）分布在三角形空间桁架式支架（2）的周围；每个着陆腿（1）包括着陆脚轴端挡圈（1‑1）、着陆脚连接轴（1‑2）、着陆脚（1‑3）、主着陆腿接头（1‑4）、主着陆腿（1‑6）、锁紧块（1‑7）、滑块（1‑10）、锁紧弹簧（1‑13）、主着陆腿空间桁架式支架接头（1‑24）、两个锁紧部件安装轴（1‑8）、两个辅助着陆腿滑块接头（1‑11）、两个辅助着陆腿（1‑12）、两个开口销（1‑14）、两个锁紧钩挡圈（1‑15）、两个锁紧钩（1‑16）、两个滑块轴端挡圈（1‑17）、两个滑动部件安装轴（1‑18）和两个辅助着陆腿空间桁架式支架接头（1‑21）；所述着陆脚（1‑3）通过着陆脚连接轴（1‑2）与主着陆腿接头（1‑4）连接，着陆脚连接轴（1‑2）的轴端固定安装有着陆脚轴端挡圈（1‑1），着陆脚轴端挡圈（1‑1）用于限定着陆脚（1‑3）在着陆脚连接轴（1‑2）的轴向位置，主着陆腿（1‑6）的下端与主着陆腿接头（1‑4）固定连接，主着陆腿（1‑6）的上端与主着陆腿空间桁架式支架接头（1‑24）固定连接，所述锁紧块（1‑7）固定套装在主着陆腿（1‑6）的下部，锁紧块（1‑7）的左右两个端面上各设置有一个锁紧部件安装轴（1‑8），所述两个锁紧钩（1‑16）分列在锁紧块（1‑7）的左右两侧，且每个锁紧钩（1‑16）转动安装在与其同侧的锁紧部件安装轴（1‑8）上，每个锁紧部件安装轴（1‑8）安装有一个锁紧钩挡圈（1‑15），锁紧钩挡圈（1‑15）位于其同侧锁紧钩（1‑16）的外侧，锁紧钩挡圈（1‑15）用于限定锁紧钩（1‑16）在锁紧部件安装轴（1‑8）上的轴向位置，所述锁紧弹簧（1‑13）为平列双扭弹簧，所述锁紧弹簧（1‑13）的圆柱部分套装在两个锁紧部件安装轴（1‑8）上，锁紧弹簧（1‑13）的一端压在主着陆腿（1‑6）的后端面上，锁紧弹簧（1‑13）的另一端压在两个锁紧钩（1‑16）的后端面上，每个锁紧部件安装轴（1‑8）的轴端安装有一个开口销（1‑14），两个开口销（1‑14）用于限定锁紧弹簧（1‑13）在锁紧部件安装轴（1‑8）上的轴向位置，所述滑块（1‑10）滑动套装在主着陆腿（1‑6）上，且滑块（1‑10）位于锁紧块（1‑7）与主着陆腿空间桁架式支架接头（1‑24）之间，所述滑块（1‑10）的左右两个端面上各设置有一个滑动部件安装轴（1‑18），所述两个辅助着陆腿滑块接头（1‑11）分列在滑块（1‑10）的左右两侧，且每个辅助着陆腿滑块接头（1‑11）转动安装在与其同侧的滑动部件安装轴（1‑18）上，每个滑动部件安装轴（1‑18）的轴端固定安装有一个滑块轴端挡圈（1‑17），滑块轴端挡圈（1‑17）用于限定辅助着陆腿滑块接头（1‑11）在滑动部件安装轴（1‑18）上的轴向位置，所述两 个辅助着陆腿（1‑12）平行设置，每个辅助着陆腿滑块接头（1‑11）均与一个辅助着陆腿（1‑12）的一端固定连接，该辅助着陆腿（1‑12）的另一端固定连接有辅助着陆腿空间桁架式支架接头（1‑21），所述两个辅助着陆腿空间桁架式支架接头（1‑21）位于主着陆腿空间桁架式支架接头（1‑24）的下方；所述三角形空间桁架式支架（2）包括三角形支架、星形支架和空间桁架连接杆组件，所述三角形支架与星形支架上下布置，三角形支架与星形支架之间通过连接杆组件连接；三角形支架包括三个三角形支架杆件（2‑13）和三个三角形支架接头（2‑10），三个三角形支架杆件（2‑13）三角形排布，相邻两个三角形支架杆（2‑13）的两个临近端通过一个三角形支架接头（2‑10）固定连接；星形支架包括中心接头（2‑6）和三个星形支架杆件（2‑5），所述三个星形支架杆件（2‑5）星形排布并通过中心接头（2‑6）固定连接在一起；空间桁架连接杆组件包括六个第一连接角件（2‑4）和三个连接支柱（2‑9），每个连接支柱（2‑9）的上端通过一个第一连接角件（2‑4）与一个三角形支架接头（2‑10）固定连接，该连接支柱（2‑9）的下端通过一个第一连接角件（2‑4）与一个星形支架杆件（2‑5）固定连接；所述三角形空间桁架式支架（2）还包括三组主着陆腿连接组件和三组辅助着陆腿连接组件；每组主着陆腿连接组件包括主着陆腿轴端挡圈（2‑11）和主着陆腿连接轴（2‑12），每个主着陆腿空间桁架式支架接头（1‑24）通过一个主着陆腿连接轴（2‑12）与三角形支架接头（2‑10）转动连接，所述主着陆腿连接轴（2‑12）的轴端固定安装有主着陆腿轴端挡圈（2‑11），主着陆腿轴端挡圈（2‑11）用于限定主着陆腿连接轴（2‑12）在主着陆腿空间桁架式支架接头（1‑24）的轴向位置；三组辅助着陆腿连接组件分布在星形支架的周围，每组辅助着陆腿连接组件包括辅助着陆腿空间桁架式支架连接轴（2‑1）、辅助着陆腿轴端挡圈（2‑2）、辅助着陆腿空间桁架式支架接头（2‑3）和展开弹簧（2‑7）；每个星形支架杆件（2‑5）的发散端固定连接有一个辅助着陆腿空间桁架式支架接头（2‑3），辅助着陆腿空间桁架式支架接头（2‑3）通过辅助着陆腿空间桁架式支架连接轴（2‑1）与两个辅助着陆腿空间桁架式支架接头（1‑21）转动连接，辅助着陆腿空间桁架式支架连接轴（2‑1）的轴端固定安装有辅助着陆腿轴端挡圈（2‑2），所述展开弹簧（2‑7）为平列双扭弹簧，展开弹簧（2‑7）的圆柱部分套装在辅助着陆腿空间桁架式支架连接轴 （2‑1）上，且展开弹簧（2‑7）的圆柱部分位于两个辅助着陆腿空间桁架式支架接头（1‑21）之间，展开弹簧（2‑7）的一端压在辅助着陆腿空间桁架式支架接头（2‑3）上，展开弹簧（2‑7）的另一端与辅助着陆腿（1‑12）固定连接；缓冲机构C包括液压缓冲器（3‑1）、衬套（3‑2）、滑筒（3‑3）、连接螺栓（3‑4）和第一止转螺钉（3‑6）；所述衬套（3‑2）螺纹连接在液压缓冲器（3‑1）的上部，滑筒（3‑3）滑动安装在衬套（3‑2）的外壁上，滑筒（3‑3）沿衬套（3‑2）上下滑动，所述滑筒（3‑3）的外壁上开有避让槽（3‑3‑1），避让槽（3‑3‑1）沿滑筒（3‑3）的母线方向开设，所述第一止转螺钉（3‑6）与衬套（3‑2）的外壁螺纹连接，且第一止转螺钉（3‑6）在避让槽（3‑3‑1）内滑动，液压缓冲器（3‑1）的缓冲器杆（3‑1‑1）与滑筒（3‑3）之间通过连接螺栓（3‑4）连接在一起，滑筒（3‑3）的外壁上设有环形凸沿（3‑3‑2），液压缓冲器（3‑1）的下部与中心接头（2‑6）螺纹连接；仪器平台（E）包括底板（5‑1）、顶盖（5‑4）、电气及控制系统（5‑5）、多个侧板（5‑2）和多个支柱（5‑3），多个侧板（5‑2）环形阵列，相邻的两个侧板（5‑2）之间通过一个支柱（5‑3）连接，多个侧板（5‑2）和多个支柱（5‑3）围合形成腔室，腔室的底面上装有底板（5‑1），腔室的顶面上装有顶盖（5‑4），电气及控制系统（5‑5）设置在腔室内部；所述三角形空间桁架式支架（2）的星形支架杆件（2‑5）上安装有一个或两个锚定位系统（B），万向节机构（D）安装在着陆机构（A）上，万向节机构（D）与着陆机构（A）之间的连接是通过万向节机构（D）的底座（4‑1）与星形支架的中心接头（2‑6）之间的连接来实现的，万向节机构（D）的执行末端（4‑5）与缓冲机构（C）的液压缓冲器（3‑1）的缓冲器杆（3‑1‑1）连接，缓冲机构（C）的滑筒（3‑3）插装在仪器平台（E）内，仪器平台（E）固定安装在环形凸沿（3‑3‑2）上，万向节机构（D）与仪器平台（E）之间通过缓冲机构（C）建立连接，小星体着陆器附着机构还包括反馈信号线（12）、两根电机控制线（9）和两根信号线插头线（7）；锚定位系统（B）的缠绕机构（8）的缠绕电机（8‑1）通过一根电机控制线（9）与电气接口（6）的针插座（6‑1）建立电连接，锚定位系统（B）的锁紧解锁机构（10）的解锁电机（10‑1）通过一根电机控制线（9）与电气接口（6）的针插座（6‑1）建立电连接，锚定位系统（B）的推进机构（11）的信号检测套筒（11‑1）通过反馈信号线（12）与 电气接口（6）的针插座（6‑1）建立电连接，锚定位系统（B）的电气接口（6）的针插座（6‑1）通过一根信号线插头线（7）与电气及控制系统（5‑5）建立电连接，万向节机构（D）的电机驱动机构（4‑2）的每个电机及其传感器（4‑2‑1）通过一根信号线插头线（7）与电气及控制系统（5‑5）建立电连接，信号线插头线（7）用于电气及控制信号的传输。