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Bei einem Sensormodul zum Erfassen der Drehzahl eines rotierenden Objekts um eine gegenüber der Senkrechten geneigte Achse mit einem Beschleunigungsmesser (21), welcher auf ihn in einer Messrichtung einwirkende Beschleunigungen in ein elektrisches Signal umsetzt, sowie mit einem Microcontroller (22), einem Datenspeicher (23) und einer Schnittstelle (24) für einen Zugriff auf die im Datenspeicher (23) gespeicherten Daten, ist es erfindungsgemäss vorgesehen, dass der Microcontroller (22) das von dem Beschleunigungsmesser (21) erzeugte Signal während einer Messphase abtastet, aus den ermittelten Abtastwerten durch Frequenzanalyse Drehzahlwerte berechnet und diese im Datenspeicher (23) ablegt. Zum Erfassen der Drehzahl eines rotierenden Objekts wird der Sensormodul an dem Objekt zum Mitrotieren und so befestigt, dass die Messrichtung des Beschleunigungsmessers (21) nicht mit dessen geneigter Achsrichtung fluchtet. Der Sensormodul lässt sich insbesondere an der Nabe eines Kraftfahrzeugs befestigen. Aus den während einer Messfahrt mit dem Sensormodul gewonnen Drehzahlwerten lassen sich schliesslich durch nachträgliche Auswertung Leistungswerte des Antriebs des Kraftfahrzeugs ermitteln.
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