摘要 |
1. Мехатронное прицепное устройство, содержащее упругий элемент рессорного типа, демпферное устройство, заполненное демпферной жидкостью, отличающееся тем, что в демпферном устройстве установлен шаговый двигатель, на вал которого установлена поворотная шайба с дроссельными отверстиями, а в поршне концентрично также выполнены дроссельные отверстия.2. Мехатронное прицепное устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит датчики усилий, датчик температуры демпферной жидкости, датчик угла положения поворотной шайбы относительно поршня, являющиеся в свою очередь составной частью адаптивной системы регулирования упругодемпфирующих свойств прицепного устройства.3. Мехатронное прицепное устройство по п.2, отличающееся тем, что адаптивная система регулирования упругодемпфирующих свойств прицепного устройства содержит спектроанализатор, микропроцессор и контроллер управления шаговым двигателем. |