| 摘要 |
<p>Eine Numerische-Steuerung-Vorrichtung enthält eine Rückzugsrichtung-Entscheidungseinheit, die entscheidet, dass eine Richtung, die von einer Linearachse unterschiedlich ist, auf der ein Werkzeug von einem Bewegungsbereich abweicht, eine Rückziehrichtung des Werkzeugs ist, wenn bestimmt wird, dass das Werkzeug von dem Bewegungsbereich abweicht, und eine Werkzeugortskurve-Korrektureinheit, die eine Ortskurve des Werkzeugs auf Grundlage dieser Rückziehrichtung korrigiert, so dass eine Distanz zwischen dem Werkzeug und einem Drehmiitelpunkt eines Tisches während des Zurückziehens des Werkzeugs gleich oder größer ist als eine Distanz zwischen dem Werkzeug und dem Drehmittelpunkt des Tisches zu einer Zeit entweder des Starts einer Drehung des Tisches oder des Endes der Drehung des Tisches. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, einen Über-Hub zu vermeiden während des Vermeidens einer Interferenz zwischen dem Werkzeug und einem Werkstück, wenn ein Tischdrehbefehl, der möglicherweise einen Über-Hub auf der Linearachse verursacht, ausgestellt wird während des Ausführens einer Steuerung auf einem Koordinatensystem, das anders als ein Maschinenkoordinatensystem ist.</p> |
