| 摘要 |
<p>밸런싱 2륜 주행 로봇기능을 응용한 휠체어가 제공된다. 제공된 휠체어는 차축이 설치된 차체, 상기 차축에 결합된 2륜의 구동륜, 상기 구동륜의 회전을 제어하는 구동륜제어수단을 포함하는 도립 진자형 구동체; 상기 차체의 상부에 수직설치되며, 높이조절유닛을 포함하는 지지축; 상기 지지축에 고정되는 좌면부, 상기 좌면부의 일단에 구비된 등받이부, 상기 좌면부의 타단에 마련된 발판부로 구성된 좌석; 상기 좌석의 등받이부에 회동할 수 있도록 설치된 팔걸이; 및 상기 팔걸이가 설치되는 등받이부에 구비되어 상기 도립 진자형 구동체와 상기 높이조절유닛의 구동을 제어하는 제어모듈;로 구성된다.</p> |
