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1. Brazo telescópico (1) para la abertura y cierre de puertas, del tipo que comprende un cuerpo (2) provisto de una guía (3) para vástago (4) y un vástago (4) desplazable por el interior de dicha guía (3), y estando el extremo del cuerpo (2) provisto de medios de articulación con un eje fijo ({gm}), caracterizado por el hecho de que comprende un sensor (5) del ángulo que forman el brazo telescópico (1) y una dirección fija ({dl}), estando dicho sensor (5) montado en dicho extremo del cuerpo (2).2. Brazo según la reivindicación 1, en el que el sensor (5) comprende una caja (6) fijada al extremo del cuerpo (2) del brazo (1), un rotor (7) dispuesto en la caja (6) y que puede girar con respecto a ésta, y medios de fijación del rotor (7) al eje fijo ({gm}).3. Brazo según la reivindicación anterior, en el que el rotor (7) comprende un orificio axial (8) atravesante para su encaje y fijación a presión en el eje fijo ({gm}).4. Brazo según cualquiera de las dos reivindicaciones anteriores, en el que la caja (6) comprende en su interior un codificador de ángulo resistivo (9), un piñón (10) acoplado al codificador (9), estando provisto el rotor (7) de una corona dentada externa (11) que engrana con el piñón (10).5. Brazo según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en el que la caja (6) comprende unos orificios para el paso de unos tornillos de fijación al extremo del cuerpo (2).6. Brazo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el extremo del cuerpo (2) es una placa (12) en ángulo recto, estando una de sus caras (13) adosada al extremo del cuerpo (2) que a la vez está adosado al extremo de la guía (3), estando la otra cara (14) provista de un orificio de encaje con el eje fijo ({gm}), de modo que constituyen dichos medios de articulación.7. Brazo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el eje fijo ({gm}) es vertical.
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