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Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Positionieren einer externen Einrichtung (50), insbesondere einer Kalibriereinrichtung einer Geschwindigkeitsregelanlage oder eines Spurhalteassistenten bezüglich eines Kraftfahrzeugs weist eine linke Messeinheit (18) zur Positionierung auf einer linken Kraftfahrzeugseite auf, wobei die linke Messeinrichtung derart positionierbar ist, dass ein Messtarget an einem linken Rad des Kraftfahrzeugs und eine linke Targeteinheit (14) der externen Einrichtung (50) von der linken Messeinheit aus erfassbar sind. Die Vorrichtung umfasst ferner eine rechte Messeinheit (20) zur Positionierung auf einer rechten Fahrzeugseite derart, dass ein Messtarget an einem rechten Rad (6) des Kraftfahrzeugs und eine recht Targeteinheit (16) der externen Einrichtung (50) von der rechten Messeinheit (20) aus erfassbar sind. Jede der beiden Messeinheiten umfasst ein von der jeweils anderen Messeinheit (18, 20) sichtbares Referenztarget (12, 44), eine Bildaufnahmeeinheit (38, 40) und eine optische Einrichtung (22, 30). Die Bildaufnahmeeinheit (38, 40) weist eine Bildaufnahmeoberfläche (72, 80, 88) auf mit einem ersten Bildbereich (74, 82, 90) zum Erfassen eines Bildes des Messtargets (8, 10) an dem Kraftfahrzeugrad (4, 6), mit einem zweiten Bildbereich (76, 84, 92) zum Erfassen eines Bildes der Targeteinheiten (14, 16) der externen Einrichtung (50) und mit einem dritten Bildbereich (78, 86, 94) zum Erfassen eines Bildes des Referenztargets (12, 44). Die optische Einrichtung (22, 30) ist dazu angeordnet und ausgebildet, dass ein Bild des Messtargets (8, 10) des Kraftfahrzeugrads auf dem ersten Bildbereich (74, 82, 90), ein Bild der Targeteinheiten (14, 16) der externen Einrichtung (50) auf dem zweiten Bildbereich (76, 84, 92) und ein Bild des Referenztargets (12, 44) auf dem dritten Bildbereich (78, 86, 94) erhalten wird. Außerdem umfasst die Vorrichtung eine Auswerteeinrichtung (42), die dazu ausgebildet ist, aus den durch die Bildbereiche der beiden Messeinheiten erfassten Bildern der Messtargets (8, 10) der Kraftfahrzeugräder, der Targeteinheiten (14, 16) der externen Einrichtung (50) und der Referenztargets (12, 44) durch Vergleich mit Referenzbildern der Messtargets (8, 10) und der Targeteinheiten (14, 16) die Position der externen Einrichtung (50) zu dem Kraftfahrzeug zu ermitteln. |
