摘要 |
<p>L'invention est relative à un procédé de commande de l'orientation d'une partie orientable d'un atterrisseur d'aéronef équipé d'un organe d'orientation de la partie orientable et d' au moins deux capteurs de position angulaire de la partie orientable pour délivrer chacun une information de position angulaire (.theta.1, .theta.2) de la partie orientable, dans lequel, on commande l'organe d'orientation au moyen d'un asservissement utilisant une information représentative de la position angulaire de la partie orientable. Selon l'invention, on utilise comme information représentative une moyenne (.theta.moy) des informations de position angulaire délivrées par les deux capteurs de position angulaire.</p> |