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Aparato de control de embrague para controlar un dispositivo de embrague (44) incluyendo un elemento de accionamiento (454) configurado para girar por un par generado por un motor (45) y un elemento accionado (455) configurado para girar según la rotación del elemento de accionamiento (454), incluyendo el aparato de control de embrague (50): un dispositivo accionador (60) configurado para conmutar el dispositivo de embrague (44) a un estado enganchado y un estado desenganchado; y un elemento de control (90) configurado para controlar el dispositivo accionador (60) de tal manera que el dispositivo accionador (60) acepte una instrucción de conmutar el dispositivo de embrague (44), conmute el dispositivo de embrague (44) desde el estado enganchado al estado desenganchado y luego conmute el dispositivo de embrague (44) desde el estado desenganchado al estado enganchado, donde el elemento de control (90) está configurado para determinar si un grado de no coincidencia entre la velocidad rotacional del elemento de accionamiento (454) y la velocidad rotacional del elemento accionado (455) es un primer valor predeterminado (R1, U1) o más cuando el dispositivo de embrague (44) está en el estado enganchado, y para parar el control del dispositivo accionador (60) de modo que el dispositivo de embrague (44) se mantenga en el estado enganchado independientemente de la instrucción de conmutar el dispositivo de embrague (44) al determinar que el grado de no coincidencia entre la velocidad rotacional del elemento de accionamiento (454) y la velocidad rotacional del elemento accionado (455) es el primer valor predeterminado (R1, U1) o más, y para reanudar el control del dispositivo accionador (60) que responde a la instrucción de conmutar el dispositivo de embrague (44) al determinar que el grado de no coincidencia es menor que un segundo valor predeterminado (R2, U2) dentro de un período de tiempo predeterminado (t2 –t1) transcurrido desde que se paró el control del dispositivo accionador (60) .
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