用于电动车辆的牵引系统

摘要

使用固定频率、固定持续时间的脉冲流来控制用于具有一个或多个电动机的电动车辆或混合动力车辆的一个或多个电动机的动力开关。脉冲系统的优点是比起模拟系统更好的动力效率和系统简单性。利用单脉冲的系统校准的能力允许该系统可以在任何状况下使用，并且实时适应状况的变化。通过充分利用起动摩擦系数或静摩擦系数，这样的系统和方法提供了比其他的电气系统更好的加速。该系统和方法提供了不打滑的牵引力控制系统，并且脉冲流的关断状态的使用优于用于同样目的的制动系统的使用，该制动系统浪费动力并且引起机械磨损。此外，描述了相关的计算机程序产品。

主权项

一种用于控制被施加到车辆的一个或多个驱动车轮的动力的系统，该系统包括：电动机，其被配置和布置为供应用于驱动车轮的动力；车轮，其被配置和布置为接收来自所述电动机的动力；控制器，其被配置和布置为：(i)接收用于所述车轮的加速命令和车轮打滑信息作为输入，以及(ii)生成用于驱动所述车轮的所述电动机的控制信号作为输出，其中所述控制信号包括时序周期，所述时序周期内具有一系列的固定持续时间和固定频率的脉冲，以使得在所述时序周期的接通部分期间，电流流到所述电动机；以及电流开关，其被连接到所述电动机，所述电流开关包括用于接收所述控制信号的输入端，以便根据所述时序周期将所述开关设置在接通状态和关断状态中的一个。