拾取系统

摘要

一种拾取系统包括传送器、机器人和控制装置。所述传送器传送工件。所述机器人包括多个保持部和支持部。所述保持部保持所述工件。所述支持部相对于臂可旋转地设置，以支持所述多个保持部。然后，所述控制装置针对所述保持部保持的每个所述工件指示所述机器人以所述工件的方向变为预定方向的方式，使所述支持部旋转预定量，然后将所述工件放置在预定地点。

主权项

一种拾取系统，其包括：传送装置，其传送工件；机器人，其执行用于保持由所述传送装置传送的所述工件的保持操作和用于移动所保持的工件以将所述工件放置在预定地点的放置操作；以及控制装置，其指示所述机器人执行所述保持操作和所述放置操作，其中，所述机器人包括：保持所述工件的多个保持部；以及支持部，其相对于臂可旋转地设置以支持所述多个保持部，并且所述控制装置针对所述保持部保持的每个所述工件，指示所述机器人以该工件的方向变为预定方向的方式使所述支持部旋转预定量，然后执行用于将所述工件放置在所述预定地点的所述放置操作。