加载传感器

摘要

本发明具体为一种加载传感器，解决现有加载器无法自由加载、减载、保证载荷稳定且无法实时测量力矩和转速的问题。包括箱体，箱体内设置有共用星架盘，共用星架盘上设置有共用行星轴和左右套接的输入太阳轮轴、输出太阳轮轴，输出太阳轮轴上固定有输出太阳轮，共用行星轴上设置有加载行星轮，且共用行星轴上套有传感行星轮，传感行星轮外套有传感内齿轮，传感内齿轮外设置有固定盘，固定盘上固定有力矩传感器，加载行星轮外套有加载内齿轮，加载内齿轮外设有蜗轮，蜗轮上啮合有蜗杆，蜗杆上连接有制动电机，输出太阳轮轴周围设置有转速传感器。本发明实现无机加载的同时，可测量加载力矩大小和转速，具有加载灵敏、稳定、结构简单的优点。

主权项

一种加载传感器，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）内设置有共用星架盘（2），共用星架盘（2）上设置有共用行星轴（3）和左右套接的输入太阳轮轴（4）、输出太阳轮轴（5），输出太阳轮轴（5）上固定有输出太阳轮（6），共用行星轴（3）上设置有与输出太阳轮（6）啮合的加载行星轮（7），且共用行星轴（3）上套有与输入太阳轮轴（4）啮合的传感行星轮（8），传感行星轮（8）外套有与其啮合的传感内齿轮（9），传感内齿轮（9）外设置有与箱体（1）固定的固定盘（10），固定盘（10）上固定有力矩传感器（11），加载行星轮（7）外套有与其啮合的加载内齿轮（12），加载内齿轮（12）外设有与其啮合的蜗轮，蜗轮上啮合有蜗杆（14），蜗杆（14）上通过减速器连接有制动电机，输出太阳轮轴（5）周围设置有与箱体（1）固定的转速传感器（13）。