一种FMCW雷达测距的方法和装置

摘要

本发明公开了一种FMCW雷达测距的方法和装置，方法包括步骤：对经过A/D采样后的FMCW雷达中频信号进行频谱分析；判断FMCW雷达中频信号的频谱是否满足相位差法校正条件；如果满足则应用相位差法进行频谱校正，获得校正的中频频率，并根据校正后的中频频率计算距离；如果不满足，则利用频谱分析后获得的中频频率计算距离。在使用相位差法对FMCW雷达中频信号进行频谱校正之前先判断FMCW雷达中频信号是否满足相位差法校正条件，保证在使用相位差法时能够得到很好的测量结果。因此本发明提高了FMCW雷达测距的精度。

主权项

一种FMCW雷达测距的方法，其特征在于，包括步骤：对经过A/D采样后的FMCW雷达中频信号进行频谱分析；判断FMCW雷达中频信号的频谱是否满足相位差法校正条件，搜索快速傅里叶变换得到的最大峰值谱线和次最大谱线，测量最大峰值谱线和次最大谱线的相位，判断最大谱线和次最大谱线的相位差的绝对值与180°相减的绝对值是否在预设范围之内，如果是则满足相位差法校正条件；如果满足则应用相位差法进行频谱校正，获得校正的中频频率，并根据校正后的中频频率计算距离：将两段经过快速傅里叶变换后的频谱谱线幅度最大值处的相位相减，得到相位差，从相位差中提取出谐波的中频频率，并根据校正后的中频频率计算距离；如果不满足，则利用频谱分析后获得的中频频率计算距离：将经过快速傅里叶变换后频谱谱线幅度最大值处的频率作为中频频率，根据所述中频频率计算距离。