四面体型翻滚装置

摘要

一种四面体型翻滚装置，包含有具有四个支撑点并这四个支撑点设置为四面体的交点的框架、在框架中沿支撑点向内延伸的支杆上设置有舵机（7）、与舵机（7）转动轴联接的支褪（8），舵机（7）设置为与四面体的交点相邻侧面个数相同的三个，通过与与地面接触侧面上的支褪（8）的作用力，使框架翻转，因此框架的外侧面构成了四面体，同时装置重心在支褪（8）的转动力作用下经过重心升高、重心到达最高点、重心在重力作用下下降三个过程,改变四面体装置与地面的接触面,实现装置翻滚，更适合复杂场所。

主权项

一种四面体型翻滚装置；其特征是：包含有具有四个支撑点并这四个支撑点设置为四面体的交点的框架、在框架中沿支撑点向内延伸的支杆上设置有舵机（7）、与舵机（7）转动轴联接的支褪（8），舵机（7）设置为与四面体的交点相邻侧面个数相同的三个。