基于二维码的室内移动机器人定位系统

摘要

本实用新型涉及一种基于二维码的室内移动机器人定位系统，该系统包括安装在移动机器人上的二维码定位控制器、二维码采集装置和分布于室内环境中的二维码标签，该二维码定位控制器由微处理器和通信接口连接构成，微处理器通过通信接口与二维码采集装置相连接，用于控制二维码采集装置进行二维码图像采集、接收二维码图像采集装置采集的二维码图像并实现精确定位功能。本实用新型将视觉定位技术、二维码定位技术及两自由度测速技术有机结合在一起，实现了对移动机器人的准确定位功能，解决了传统视觉定位系统在图像处理上过于复杂和定位精度不够准确的问题。

主权项

一种基于二维码的室内移动机器人定位系统，其特征在于：包括安装在移动机器人上的二维码定位控制器、二维码采集装置和分布于室内环境中的二维码标签，该二维码定位控制器由微处理器和通信接口连接构成，微处理器通过通信接口与二维码采集装置相连接，用于控制二维码采集装置进行二维码图像采集、接收二维码图像采集装置采集的二维码图像并实现精确定位功能。