具有单缸插销式工作臂的起重机及其臂长测量方法和装置

摘要

本发明提供了一种具有单缸插销式工作臂的起重机及其臂长测量方法和装置，其中，臂长测量方法包括：确定随伸缩油缸伸出或缩回的当前节伸缩臂的臂销所插入的前一节臂的臂销孔的位置；根据臂销孔的位置确定当前节伸缩臂的本次最终伸出或缩回长度；确定各节伸缩臂是否均已伸出或者缩回到目标位置，若是，则累加每节伸缩臂的所述本次最终伸出或缩回长度，计算工作臂的当前总臂长。本发明所提供的臂长测量方法能够有效地消除来自长度传感器的测量误差。即使起重机在带载伸缩工况时累加单次采用长度传感器测量的随伸缩油缸伸缩的当前臂的伸出或缩回长度，但每次测量过程最多只有一次插拔销，不会产生累积误差，使得伸缩臂长度的测量精度大大提高。

主权项

一种单缸插销式工作臂的臂长测量方法，其特征在于，包括：确定随伸缩油缸伸出或缩回的当前节伸缩臂的臂销所插入的前一节臂的臂销孔的位置；根据所述臂销孔的位置确定当前节伸缩臂的本次最终伸出或缩回长度；确定各节伸缩臂是否均已伸出或者缩回到目标位置，若是，则累加每节伸缩臂的所述本次最终伸出或缩回长度，计算所述工作臂的当前总臂长。