行进车队的地图匹配方法

摘要

本发明涉及交通地理信息技术领域，提出了一种行进车队的地图匹配方法，实现准确的车队定位跟踪，包括如下步骤：1）至少在车队的头车和尾车各设置一台卫星定位设备；2）通过卫星导航定位系统获取车队头车和尾车定位数据；3）根据卫星导航定位系统误差建立搜索区域并搜索路段；4）根据搜索到的路段的路况，分别采用基于车队定位点直接投影的地图匹配、基于路网拓扑结构和车队定位信息的地图匹配、基于车队头车行驶方向角与道路方向夹角的地图匹配，将车队头车定位点与尾车定位点匹配到正确的路段上，车队头车定位点与尾车定位点匹配到的路段为最佳匹配路段，车队头车定位点与尾车定位点之间的路段即为车队行进位置。

主权项

行进车队的地图匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：1）至少在车队的头车和尾车各设置一台卫星定位设备；2）通过卫星导航定位系统获取车队头车和尾车定位数据；3）根据卫星导航定位系统误差建立搜索区域并搜索路段；4）根据搜索到的路段的路况，将车队头车定位点与尾车定位点匹配到正确的路段上，车队头车定位点与尾车定位点匹配到的路段为最佳匹配路段，车队头车定位点与尾车定位点之间的路段即为车队行进位置；步骤4）具体包括如下步骤：41）判断车队头车搜索区域内是否只有一条路段，如是，则采用车队定位点直接投影的地图匹配方法将车队头车定位点与尾车定位点匹配到该路段；如车队头车搜索区域内包括多条路段，则执行下一步；42）判断车队头车搜索区域内有无交叉节点，如有，则根据车队头车行驶方向与各道路方向夹角，将车队头车定位点与尾车定位点匹配到与车队头车行驶方向夹角最小的路段；如否，则执行下一步；43）把车队头车定位点匹配到各路段时所得的各个匹配点与尾车定位点之间的距离数据，与上一时刻的车队长径数据进行比较，将与上一时刻的车队长径数据最接近的路段作为正确的匹配路段，以将车队头车定位点与尾车定位点匹配到正确的路段。