一种仿生工具手

摘要

本发明涉及一种仿生工具手，包括具有固定颚的把手、蜗轮、蜗杆和活动颚，固定颚和活动颚组成夹口，固定颚上设有可相对其移动的楔块，楔块和活动颚夹持面朝向开口的上半截面为平面，朝向蜗杆方向为凹陷的坡面，可让蜗杆(32)在其内滑动的滑槽(12)呈侧面敞开。与现有技术相比，由于本发明通过只在固定颚一侧安装一能把水平拉力转化为垂直夹力的楔块，实现抓紧被夹物体的功能，而且可以根据被夹物体向外拉的力度自动调节夹紧力，实现最优夹力；活动颚省去了楔块，所以结构简单，生产工艺容易，成本低，而采用侧面开敞蜗杆滑槽的设计，使加工精度大幅提升，从而更便于实现产业化目标。

主权项

一种仿生工具手，包括具有固定颚的把手、蜗轮、蜗杆和活动颚，固定颚和活动颚组成夹口，一与固定颚连接的保护罩，其特征在于：固定颚上设有可相对其滑动的楔块，楔块和活动颚夹持面朝向开口的上半截面为平面，朝向蜗杆方向的下半截为向蜗杆方向凹陷的坡面，其蜗杆滑槽呈侧面敞开；所述固定颚与楔块相接触的面为斜面，所述斜面向活动颚方向倾斜；固定颚具有一滑槽，楔块设有可在固定颚的滑槽内移动的第一凸块，所述楔块设有燕尾状导轨，固定颚设有与燕尾状导轨相应的燕尾状导槽和一通孔；所述楔块的夹持面的凹陷坡面呈锯齿状，活动颚的夹持面的凹陷坡面为平滑面；所述把手用于支撑活动颚的水平面外侧设有一“L”型滑槽，活动颚上设有与“L”型滑槽相应的可在滑槽内滑动的凸块；固定颚与楔块之间设有一拉簧，拉簧一端通过一弯钩钩在固定颚的凸柱上与固定颚连接，另一端通过另一弯钩钩在楔块的通孔上与楔块连接；所述保护罩设有第一导槽、第二导槽和两凸柱；所述楔块还具有第二凸块，第一凸块可在保护罩的第一导槽内移动；第二凸块可在保护罩的第二导槽内移动；所述固定颚设有用于容纳拉簧的第一凹腔和用于容纳保护罩凸柱的第二凹腔。